Mean square consensus of double-integrator multi-agent systems under intermittent control: A stochastic time scale approach     

Dylan Poulsen  Michael Defoort  Mohamed Djemai 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(16):9076-9094

We consider the leader–follower consensus problem for a multi-agent system where information is exchanged only on a non-uniform discrete stochastic time domain. For a second-order multi-agent system subject to intermittent information exchange, we model the tracking error dynamics as a $\mu ?$varying linear system on a discrete stochastic time scale, where μ is the graininess operator. Based on a Lyapunov operator and a positive perturbation operator on the space of symmetric matrices, we derive necessary and sufficient conditions to design a decentralized consensus protocol. This protocol allows us to cast the mean-square exponential consensus problem within the framework of dynamic equations on stochastic time scales. We establish some theoretical results which allow for the computation of the control gain matrix which guarantees the mean-square exponential stability with a given decay rate for the error dynamics. To show the effectiveness of the theoretical results, some simulation and experimental results on multi-robot systems have been performed.  相似文献   

Event triggering power sharing control for AC/DC microgrids based on P -F droop curve method     

Dazhong Ma  Qiuye Sun  Xiangpeng Xie  Xiaoyu Li 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(3):1225-1246

The power sharing of AC/DC micro-grids is researched in this paper. The proposed strategy mainly include two parts: the primary power event triggering control with secondary control and an adaptive quasi sliding mode voltage control in inner-loop. Firstly, a event triggering power sharing control (ETPSC) based on $P?F$ droop curve is developed to regulate the voltage and frequency of AC and voltage of DC with the aim of the proportional power sharing between AC and DC micro-grids. The triggered threshold of ETPSC can be chosen to decide the transmitted power between AC and DC micro-grids. When the difference power between AC and DC micro-grids is less than the triggered threshold of power flow, there is no power sharing between AC and DC micro-grids, which can less the number of switching the power flow direction and the transmitted line power loss. The ETPSC has a great robust for the disturbances of load and improve the stability of the system. An adaptive quasi-sliding-mode control,which is implemented easily and flexibly with small computational burden and only based on input/output (I/O) measurement data but not the model any more, is used to control voltage in inner-loop. The effectiveness of the proposed control schemes is demonstrated by some numerical simulations and experimental results.  相似文献   

扎根范式下虚拟企业战略演进过程及机理的研究          下载免费PDF全文

衡量  贾旭东  李飞 《科研管理》2019,40(7):152-162

虚拟企业作为适应动态复杂市场环境的主要组织形式，其战略演进过程及作用机理是本文研究的核心问题。本文以三家典型企业为样本，采用中国管理扎根研究范式，发现了虚拟企业战略演进的两个过程：在市场环境影响下，领导者认知满足利益相关者的生存需求，形成虚拟企业初级阶段的战略；领导者认知满足利益相关者的成长需求，并积极响应市场环境，形成虚拟企业成熟阶段的战略。领导者认知是推动不同战略过程转变的关键影响因素。伴随领导者认知地位从被动向主动转变，战略演进过程呈现出“随行就市”和“造势入市”的特征。本文通过认知地图的方式结合战略演进过程的特征，构建出符合虚拟企业战略演进过程特征的动态连续“W”模型，形象深入地剖析了虚拟企业战略演进过程的内在动因与形成机理，为后续详尽的探究虚拟演进理论提供了可能的视角。  相似文献   

“造士必以品行为先”的修身教育——张之洞家庭教育活动之一     

杨庆博  焦以爽  张玉 《沧州师专学报》2011,(4):32-35

张之洞对子女修身教育的内容包括：德化教育、情怀教育、理想教育、品质教育、人格教育和情感教育。教育内容涵盖传统文化和当时社会诸多精华,可以指导子女修身励志,对现代家庭教育和学校教育也具有一定的借鉴意义。  相似文献   

商务英语写作中的读者意识     

张利华 《黄河科技大学学报》2011,13(2):87-89

商务英语写作是商务公司间的书面交际方式.在写作商务信函时,首先要了解读者,并且在写作过程中时时关注他们.然而,在实际的商务写作中,学生往往缺乏读者意识,这在一定程度上制约了学生商务写作能力的提高.应激发学生的读者意识,有效提高学生的商务英语写作能力.  相似文献   

北宋范仲淹继室张氏墓志的史料价值     

吕九卿 《黄河科技大学学报》2011,13(4):29-32

近年出土的《宋故冯翊郡太君张氏墓志铭》,其史料价值甚高。它不仅证实了范仲淹继室应为张氏,纠正了范纯粹生母为曹氏这一史学谬误;而且进一步证实了范仲淹葬地确在今伊川万安山南原之说,以及对北宋皇室重要人物韩琦等的事迹及职掌,作了新的补充。  相似文献   

民营企业家子女（中学生）学习状况的调查报告     

刘剑虹  陈聪诚  陶志琼  许净露 《宁波大学学报(教育科学版)》2011,33(3):56-61

采用自编问卷,通过对382名民营企业家子女（中学生）的问卷调查,从校内学习情况、校外学习情况、学习兴趣、作业考试情况、学习心理状态以及对自我学习的期望和要求等六大方面考察了民营企业家子女的学习状况。结果表明：民营企业家子女的学业负担较重;民营企业家子女的学习兴趣不强,学习自觉性较弱;民营企业家子女的学习心理状态不佳。研究认为,了解这些后果及其产生原因,可为探讨改善民营企业家子女学习状况、促进其健康成长提供科学依据。  相似文献   

行动学习视角下外语教师实践性知识构建研究     

王栋  常留英 《宁波大学学报(教育科学版)》2011,33(6):64-67

参考Elbaz提出的教师实践性知识分析框架,以两位高校英语教师为个案,从行动学习的视角探究高校外语教师实践性知识的构建途径,以期为高校外语教师教育与专业发展提供相关启示。  相似文献   

顾颉刚“层累说”理论体系的思想和方法     

郭延坡 《广播电视大学学报》2011,(2):83-87

顾颉刚“层累地造成的中国古史”说,揭示了中国古史系统的形成规律,即战国秦汉以来的古书中所讲的历史,大多出于神话传说的演变,是由不同的神话传说一层一层累积起来造成的.其理论和方法的来源有三:对历代古史辨伪积极成果的吸收;民间传说、故事演变规律的启发;胡适的实证方法和科学怀疑精神的影响.  相似文献   

教学学术：高校教师专业发展的新维度     

郑琼鸽 《宁波大学学报(教育科学版)》2011,33(2):83-85

教学学术作为一种新的学术理念,淡化了教学与科研的矛盾,丰富了教师专业发展的内涵,对教师专业发展具有重要意义。学校应加强制度建设,营造良好的教学学术氛围;教师要正确认识教学学术与专业发展的关系,理顺教学与科研的关系,加强对教学的交流、反思和实践,以提升高校教师教学学术水平。  相似文献